行走液壓馬達及減速機的選型
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先確定減速機的輸出扭矩和轉速：
需要整車(chē)重量，爬坡度，路面情況（瀝青、壓實(shí)路面等），驅動(dòng)輪數量，驅動(dòng)輪直徑，如果是輪胎，還要考慮軸向力。
根據上述參數可以確定出扭矩，然后再根據系統壓力，算出馬達、減速機總排量；
再根據行走速度確定出系統流量。
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